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Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Daniel Ricardo Avendaño Flórez, Manuel Alejandro Molina Villa, Camilo Andrés Pulido Rojas
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 300 |
Visitas PDF 273
Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
Michel Felipe Pedraza, Pedro F. Cárdenas, Fernando José Rodríguez, Eugenio Yime
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 1044 |
Visitas PDF 1756
Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D
Desarrollo de un robot paralelo 5R para la impresión en 3D
Eliseo de Jesús Cortés Torres, Efraín Andrés Rodríguez Gasca, Cesar Augusto Peña Cortés
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 637 |
Visitas PDF 1497
EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
Manuel Alejandro Chávez Cardona, Felipe Rodríguez Spitia, Asfur Baradica López
69-80
Publicado:
Visitas Artículo 1091 |
Visitas PDF 603
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
Diseño y prototipado de un robot explorador que soporte las actividades de los bomberos
Juan F. López-Prieto, Camilo E. Quijano, Ricardo A. Moncayo, Jorge H. Piedrahita, Jesús D. Jiménez, Nelson D. Navarro, Irma I. Angarita
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 1993 |
Visitas PDF 2815
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Julie Berrio, Edgar Arcos, Juan Zuluaga, Sergio Corredor
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 2606 |
Visitas PDF 2171
Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media
Diseño y construcción de un dosificador automático de alimento para perros de raza media
Gilmar Hernando Tuta Navajas, Juan Sebastián Rivera Cabezas, Katherin Gutiérrez Ávila, Sebastián Roa Prada
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 1877 |
Visitas PDF 6809
Design, simulation and first test of an automatic suturing device coupled to a robot
Diseño, simulación y primera prueba de un dispositivo de sutura automática acoplado a un robot
Omaira Luz Tapias Diaz, Jose Luis Consuegra Gonzalez, Oscar Andres Vivas Alban, Juan Carlos Fraile Marinero
4116 pp. 1-18
Publicado: 2024-01-01
2024-01-01
Visitas Artículo 189 |
Visitas PDF 165
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery
Víctor Hugo Mosquera Leyton, Oscar Andrés Vivas Albán, Carlos Felipe Rengifo Rodas
44-50
Publicado: 2012-05-03
2012-05-03
Visitas Artículo 359 |
Visitas PDF 188
Diseño y construcción de una plataforma de impresión 3D robusta y flexible bajo estándares open hardware y open Source
Diseño y construcción de una plataforma de impresión 3D robusta y flexible bajo estándares open hardware y open Source
Santiago Blandón Osorio, Álvaro José Rojas Arciniegas
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 388 |
Visitas PDF 864
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
Kewin J. Saumeth Cudriz, Federico Pinilla Tarazona, A. Fernández Arboleda, David J. Muñoz Aldana, Luis A. Cruz Salazar
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 1266 |
Visitas PDF 660
Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)
Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)
Jimmer William Genoy Muñoz, Luis Felipe Rodríguez Ortiz, Sergio Alexánder Salinas
Publicado: 2014-01-15
2014-01-15
Visitas Artículo 331 |
Visitas PDF 179
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
Juan F. López-Prieto, Jhonatan D. Piza, Edgar H. Sepúlveda, Vanessa A. Sora, Ricardo E. Ramírez
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 449 |
Visitas PDF 786
Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
César Humberto Guzmán Valdivia, Andrés Blanco Ortega, Marco Antonio Oliver Salazar, Héctor Ramón Azcaray Rivera
Publicado: 2014-01-14
2014-01-14
Visitas Artículo 957 |
Visitas PDF 320
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
Robot móvil (AGV) de asistencia en situaciones de riesgo
Jorge Eliecer Rangel Díaz, José Luis Rubiano Fernández, Jairo Orlando Montoya Gómez
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 478 |
Visitas PDF 674
Páginas Preliminares
Páginas Preliminares
administrator OJS
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 249 |
Visitas PDF 300
INTERFAZ HÁPTICA TIPO GUANTE CON REALIMENTACIÓN VIBRATORIA
INTERFAZ HÁPTICA TIPO GUANTE CON REALIMENTACIÓN VIBRATORIA
Mónica Rocío Díaz-Tribaldos, José Manuel Escobar-Ocampo, Óscar Andrés Vivas-Albán
29-39
Publicado: 2015-06-12
2015-06-12
Visitas Artículo 510 |
Visitas PDF 215
INTERFACES NEURONALES Y SISTEMAS MÁQUINA-CEREBRO: FUNDAMENTOS Y APLICACIONES. REVISIÓN.
INTERFACES NEURONALES Y SISTEMAS MÁQUINA-CEREBRO: FUNDAMENTOS Y APLICACIONES. REVISIÓN.
Felipe García Quiroz, Adriana Villa Moreno, Paula Castaño Jaramillo
14-22
Publicado: 2011-11-17
2011-11-17
Visitas Artículo 335 |
Visitas PDF 190
INTERFACES HÁPTICAS: SISTEMAS CINESTÉSICOS Vs. SISTEMAS TÁCTILES
INTERFACES HÁPTICAS: SISTEMAS CINESTÉSICOS Vs. SISTEMAS TÁCTILES
Vera Zasulich Perez Ariza, Mauricio Santís-Chaves
13-29
Publicado: 2017-03-05
2017-03-05
Visitas Artículo 854 |
Visitas PDF 606
SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
Germán Darío Buitrago Salazar, Olga Lucía Ramos Sandoval
121-129
Publicado: 2015-10-30
2015-10-30
Visitas Artículo 396 |
Visitas PDF 277
SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
REMOTE CONTROL SYSTEM OF A ROBOTIC ARM WITH 4 DEGREES OF FREEDOM USING MACHINE VISION
Germán Darío Buitrago Salazar, Olga Lucía Ramos Sandoval
121-129
Publicado: 2015-10-30
2015-10-30
Visitas Artículo 1001 |
Visitas PDF 306
Sistema de Biofeedback para Rehabilitación de Marcha Asistida por un Exoesqueleto
Sistema de Biofeedback para Rehabilitación de Marcha Asistida por un Exoesqueleto
John Jairo Villarejo Mayor, Nicolas Jacobo Valencia Jiménez, Gloria Patricia Arango Hoyos, Eduardo Francisco Caicedo Bravo
Publicado: 2019-01-31
2019-01-31
Visitas Artículo 1260 |
Visitas PDF 654
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Pedro Andrey Cañón, Pedro Cárdenas, Oscar Rodríguez
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 334 |
Visitas PDF 635
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
Control y estabilización de altura de un Quadrotor por Modos Deslizantes
Daniel Ricardo Avendaño Flórez, Manuel Alejandro Molina Villa, Camilo Andrés Pulido Rojas, Nelson Fernando Velasco Toledo
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 274 |
Visitas PDF 715
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
Deiby Alejandro Triana Archila, Sebastián Roa Prada, Carlos A. Forero González
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 499 |
Visitas PDF 760
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